Ketika kami pertama kali melihat [Jeffrey Nelson] robot berbasis G1 kami segera bertanya-tanya apa transfer untuk kontrol. Perangkat keras G1 mendukung USB on-the-go, tetapi belum diimplementasikan di Android. Ternyata dia benar-benar mengirim perintah dengan menggunakan nada DTMF melalui adaptor headphone. Jack audio dikaitkan dengan decoder DTMF yang mengirimkan sinyal ke arduino bot. Dia menyusun kode klien / server di Java untuk mengeluarkan perintah ke robot. Anda dapat menemukan kode itu plus skema yang mudah di situsnya. Video bot tertanam di bawah ini.
[via Engadget]