[Carls] Ingin Mengembangkan Biaya Rendah X Y Table untuk ditampilkan di Teletoyland.com. Dia menyadari bahwa untuk menjaga biaya rendah, ia mungkin menggunakan hobi servos alih-alih motor stepper. Presisi tepat bukan masalah besar di sini, jadi servo hobi akan dapat diterima dengan sempurna.
Meskipun servo hobi linier tersedia, ia memilih bahwa biaya itu menjadi penghalang. Dia menggunakan servos hobi normal, namun harus memodifikasi internal mereka untuk mendapatkan jumlah perjalanan yang diperlukan. Banyak orang memodifikasi servos hobi untuk rotasi berkelanjutan, namun ini akan menyebabkan kerugian dalam kemampuan untuk penentuan posisi yang tepat. Sebaliknya, ia mengganti potensiometer yang melangkah posisi servo dengan potensiometer 10 putar. Ini memungkinkan dia 10x perjalanan.
Menggunakan sabuk waktu serta panduan laci, ia membangun bingkai serta rakitan gerak. Sabuk timing dipilih untuk harga murah mereka serta tidak ada bangunan slip serta ditarik oleh katrol yang dibangun khusus.
Unit ini dikendalikan melalui beberapa skrip PHP, yang tidak ia tambahkan, melalui koneksi serial ke papan SSC-32. Servos terhubung langsung ke SSC-32. Lanjutkan serta mencobanya, atau melihat video untuk melihatnya beraksi.