Masuk akal mengingat evolusi, tetapi alam muncul dengan banyak cara berbeda untuk melakukan sesuatu. Pertimbangkan untuk bergerak. Hewan darat berjalan dengan empat atau dua kaki, beberapa melompat, dan beberapa menggunakan peristalsis atau meluncur. Anehnya, Ibu Alam tidak pernah mengembangkan roda (meskipun ulat moth mother mutiara akan membentuk seluruh tubuhnya menjadi lingkaran dan bergulir dari penyerang). Robot yang dikembangkan manusia yang, di sisi lain, paling sering menggunakan roda. Bahkan trek tangki memiliki roda di dalamnya. [Joesinstructables] Robot terbaru masih menggunakan roda, tetapi meremehkan gerakan merayu ular, ia menyebutnya danau Erie Mamba.
Hal yang paling menarik tentang robot adalah dapat mengkonfigurasi ulang dan bergerak dalam beberapa modalitas yang berbeda. Seperti ulat, bahkan bisa membentuk roda seperti ouroboros dan gulungan. Anda dapat melihatnya di akhir video, di bawah ini.
Slithers konfigurasi dasar dan menggunakan 12 segmen, masing-masing berisi motor servo. [Joe] menggunakan remote FOB kunci untuk menggerakkan ular, meskipun itu bisa bergerak dengan sendirinya juga. Otaknya – apa lagi – Arduino. Dalam beberapa konfigurasi, ular membawa otak dan kekuatannya sendiri. Pada yang lain, ada harness kabel yang tampak menakutkan ketika ular menjadi roda karena tidak memiliki ruang dalam konfigurasi itu untuk item tambahan.
Ular asli memiliki cara yang berbeda, dan begitu juga danau Erie Mamba. Dalam konfigurasi merayup, roda pasif mengubah gerakan gelombang sinus atau cosinus menjadi gerakan linier. [Joe] menjelaskan matematika di balik gerakan. Jika Anda melepas roda pasif, ular itu bisa bergerak seperti worm inci. Turning rumit dalam mode ini karena hanya dapat maju atau mundur tanpa beberapa perubahan. Segmen dapat mengkonfigurasi ulang untuk memutar roda drive untuk memperkenalkan gerakan lateral yang diinginkan.
Ular asli dapat menggabungkan dua jenis gerakan ke “sidewind” dan mamba juga bisa melakukannya. Ini memang membutuhkan konfigurasi ulang segmen dan mengendarai beberapa segmen dengan gelombang sinus dan lainnya dengan gelombang kosinus.
Ini bukan pertama kalinya kami melihat trik Ouroboros. Jika Anda berpikir ular robot tidak mungkin berguna, pikirkan lagi. Tentu saja robot modular yang menangkap dengar kami adalah DTTO, yang mengklaim hadiah utama dalam Hackaday Hands tahun lalu.