FESTO telah merilis video yang menunjukkan cara kerja bioniccobot mereka, lengan robot pneumatik yang didirikan untuk meminjamkan bantuan kepada manusia pada workstation. Mempertimbangkan bahwa ia bekerja secara intim dengan manusia, itu harus aman, menciptakan gerakan berbahaya, serta bereaksi ketika menghadapi tantangan seperti lengan yang terdiri dari tulang manusia yang halus. Ini memang memanfaatkan pneumatik serta baling-baling putar.
Rotary Vane beraksi
Lengan memiliki tujuh derajat kebebasan, tiga di bahu, satu di siku, satu lagi di lengan bawah, serta dua di pergelangan tangan. Namun Anda tidak akan menemukan jenis motor listrik atau roda gigi. Sebaliknya masing-masing terdiri dari baling-baling putar. Udara terkompresi mendorong di kedua sisi baling-baling. Jika tekanan udara sama persis di kedua sisi baling maka itu tidak berputar. Namun dengan lebih banyak tekanan di satu sisi dari yang lain, baling-baling berputar. Ini seperti di lengan manusia, di mana dua otot bekerja bersama untuk menekuk lengan, satu kontrak massa otot sementara yang lain rileks. bersama-sama mereka disebut sebagai pasangan antagonis. Selain itu, setiap sambungan memiliki kartu sirkuit dengan dua sensor tekanan untuk melacak sambungan.
Menggunakan pneumatik, jika tantangan ditemui, tekanan dapat dirilis, menjadikannya aman secara instan. Serta udara menjadi kompresibel, sendi dapat berperilaku seperti pegas, juga berkontribusi pada keahasian. Dengan mengendalikan tekanan, pegas dapat dibuat lebih atau kurang tegang.
Anda dapat melihatnya beraksi dalam video di bawah break, bersama dengan lebih banyak detail seperti bagaimana mereka menggunakan ROS, sistem operasi robot sistem yang populer dan terbuka yang telah kami lihat di sini banyak sebelum, bersama dengan mereka Festo Valve Bank, salah satunya [James Hobson] kami sendiri yang digunakan untuk exoskeletonnya yang licin. Video ini juga mencakup persis bagaimana mereka menangani menjalankan selang, kinematika serta perangkat lunak UI.