Ketika Anda perlu merekam sudut sesuatu yang berputar, apakah itu kenop atau sendi dalam lengan robot, encoder rotary absolut hampir selalu jalan. Mereka murah, mereka sudah tersedia, dan ternyata Anda dapat membuat yang cukup fantastis dari sensor magnetik, dasi zip, dan bantalan skateboard.
Ketika [Scott Bezek] mendapat tangannya di papan breakout sensor magnet AS5600, itulah yang dia lakukan. Sensor itu sendiri adalah IC yang terletak di tengah-tengah papan, yang dalam desain Scott berada pada operator yang dicetak 3D. Gunung bantalan duduk di atasnya, yang bertahan – Anda menebaknya – bantalan. Secara khusus merupakan bantalan skateboard standar 608, yang tersentak ke Gunung dan dipegang dengan aman oleh dasi zip yang tersenyum di sekitar tab Gunung. Bagian terakhir adalah kenop yang dicetak 3D dengan magnet kecil yang tertanam dalam, tegak lurus terhadap sumbu rotasi. Knob slide ke dalam bantalan dan AS5600 membaca orientasi magnet.
Tentu saja, jika Anda hanya ingin kenop putar Anda bisa saja membeli encoder dan selesai dengan itu, tetapi metode ini memiliki kelebihannya. Mungkin Anda tidak dapat memasukkan encoder yang tersedia secara komersial dalam desain Anda. Mungkin Anda membutuhkan rotasi super-lancar yang disediakan oleh bantalan. Atau mungkin Anda benar-benar membangun lengan robot itu – encoders magnetik kustom seperti ini sangat umum dalam desain aktuator, dan sementara versi industri yang lebih (biasanya) memiliki lebih sedikit ikatan zip, desain [Scott] akan cocok.