ATV otonom

Tim di UNC Charlotte telah bekerja pada kendaraan otonom untuk menyeret gerobak yang memiliki peralatan penginderaan. Dimulai dengan stok Honda ATV, sistem yang berbeda ditambahkan untuk menyediakan prosesor Renesas mengelola ATV. Receiver pesawat desain terhubung ke renesas untuk menyediakan pengelolaan jarak jauh untuk fase 1 dari proyek. Pada dasarnya mereka telah mengubah ATV menjadi mobil kendali jarak jauh raksasa.

Revisi selanjutnya akan mengintegrasikan LiDAR, kamera, serta beberapa unit GPS sehingga ATV dapat melintasi sebagian besar medan dengan tingkat akurasi yang tinggi. Perencanaan jalur akan berakhir menjadi bagian besar dari pekerjaan pada saat itu.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *